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3月2日，小鵬汽車在廣州舉辦第二代VLA媒體體驗(yàn)日，并宣布第二代VLA（視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型）將于本月正式面向用戶開(kāi)啟推送。作為該公司面向完全自動(dòng)駕駛目標(biāo)打造的物理世界大模型，第二代VLA試圖在技術(shù)范式上完成一次“重構(gòu)”，在汽車行業(yè)從L2向更高階智能駕駛過(guò)渡的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，給出屬于中國(guó)車企的路徑選擇。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，2026款小鵬X9純電版同步上市，形成“一車雙能”的產(chǎn)品組合，為第二代VLA提供首批重要落地方向。圍繞行業(yè)“L2如何進(jìn)階”的分歧，小鵬汽車董事長(zhǎng)、CEO何小鵬在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛L2的下一個(gè)臺(tái)階就是L4，L4開(kāi)始將出現(xiàn)新的責(zé)任主體?！皩ｉT加一個(gè)L3，在硬件、軟件與法規(guī)層面都挑戰(zhàn)更大，建議自動(dòng)駕駛的路徑一個(gè)是L2，另一個(gè)是L4。”

重構(gòu)技術(shù)路徑

當(dāng)前，多數(shù)車企仍在L2級(jí)別智能駕駛上做“加法”，通過(guò)軟件迭代和局部?jī)?yōu)化延展功能邊界。在何小鵬看來(lái)，隨著技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，自動(dòng)駕駛在責(zé)任界定和能力實(shí)現(xiàn)上正在形成新的分水嶺，從實(shí)際效果看，L2之后更合理的階段是L4，再在中間疊加一個(gè)獨(dú)立的L3等級(jí)，反而可能在硬件、軟件和法規(guī)層面同時(shí)增加復(fù)雜度和不確定性。

在這一判斷之上，小鵬汽車選擇用第二代VLA“推倒重來(lái)”。與傳統(tǒng)“感知—決策—控制”分步結(jié)構(gòu)不同，第二代VLA開(kāi)創(chuàng)性地去掉了中間的語(yǔ)言和規(guī)則轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，由原生多模態(tài)大模型直接處理環(huán)境信息、生成駕駛決策，從一開(kāi)始就以L4為目標(biāo)進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)，而不是在L2基礎(chǔ)上做延伸。

在模型層面，第二代VLA被定位為原生多模態(tài)物理世界大模型，可同時(shí)融合視覺(jué)、語(yǔ)音、文本等多種信息形態(tài)，并面向自動(dòng)駕駛、Robotaxi、飛行汽車和人形機(jī)器人等多類具身智能終端進(jìn)行統(tǒng)一建模；在數(shù)據(jù)層面，該模型已累計(jì)使用約50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，其中，每版模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)到萬(wàn)億級(jí)Tokens；在算力和系統(tǒng)層面，小鵬通過(guò)自研編譯體系、芯片—編譯器—模型聯(lián)合優(yōu)化，提高了模型編譯效率和算力利用率，降低了推理時(shí)延。

小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是人工智能解決問(wèn)題的能力，L4能力能否做扎實(shí)，取決于模型、算力、數(shù)據(jù)和本體四個(gè)維度是否形成“規(guī)模法則”的合力。如果只是在既有框架上疊加規(guī)則，很難解決成本高、泛化能力弱等問(wèn)題，因此打造世界基座模型是所有L4企業(yè)的“必修課”，也是未來(lái)區(qū)分代際差的重要基礎(chǔ)。

從“敢用”到“常用”

與早期偏“極客化”的智能駕駛不同，小鵬汽車在第二代VLA上強(qiáng)化了家庭用戶，尤其是中年和老年群體的使用場(chǎng)景。何小鵬表示，幾年前帶母親體驗(yàn)輔助駕駛時(shí)，對(duì)方更多是緊張和擔(dān)心，而在近期再次體驗(yàn)第二代VLA后，才逐漸放下顧慮、愿意在日常出行中嘗試使用。正是這一變化，讓他把“讓媽媽敢開(kāi)、愿意開(kāi)”視為這次能力升級(jí)的重要標(biāo)尺。

在具體落地上，第二代VLA強(qiáng)調(diào)“全程輔助駕駛”的體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，不僅要在高速和城市主干道運(yùn)行，還要覆蓋園區(qū)小路、鄉(xiāng)村土路、地庫(kù)通道等更貼近日常生活的路況；同時(shí)在政策允許范圍內(nèi)，推動(dòng)從出家門到進(jìn)公司園區(qū)的全鏈路輔助，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)一鍵起步、自動(dòng)漫游找位等能力，減少駕駛?cè)嗽讵M窄空間的緊張感和操作負(fù)擔(dān)。

這也與小鵬汽車對(duì)車型矩陣的規(guī)劃相呼應(yīng)。作為第二代VLA率先搭載的重要載體，2026款小鵬X9在空間、安全、續(xù)航和底盤舒適性方面進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，希望覆蓋家庭用戶對(duì)大七座車型的多場(chǎng)景需求，同時(shí)通過(guò)標(biāo)配高階智能駕駛和智能座艙，降低用戶使用門檻，在“好開(kāi)”之外，讓用戶“更敢用”“愿常用”。

據(jù)何小鵬透露，面向未來(lái)，第二代VLA不僅將繼續(xù)在國(guó)內(nèi)城市和高速場(chǎng)景中拓展應(yīng)用，還計(jì)劃通過(guò)全球路測(cè)、合規(guī)采集當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)等方式，提升不同國(guó)家和地區(qū)的泛化能力，并與合作伙伴在海外市場(chǎng)開(kāi)展Robotaxi和高階智駕業(yè)務(wù)探索。根據(jù)小鵬汽車披露的時(shí)間表，搭載第二代VLA的Robotaxi已在部分區(qū)域開(kāi)啟公開(kāi)道路測(cè)試，計(jì)劃今年內(nèi)啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)，并在2027年前后實(shí)現(xiàn)全球交付。

在業(yè)內(nèi)看來(lái)，2026年有望成為全球自動(dòng)駕駛加速落地的重要階段。對(duì)于以第二代VLA為代表的新一代技術(shù)架構(gòu)而言，如何在堅(jiān)持安全底線的前提下，用持續(xù)迭代提升“安心感”，同時(shí)在更廣場(chǎng)景中讓更多普通家庭用戶形成使用習(xí)慣，將成為檢驗(yàn)其價(jià)值的關(guān)鍵標(biāo)尺。對(duì)小鵬汽車而言，第二代VLA既是技術(shù)路線的一次重構(gòu)，也是其在智能汽車競(jìng)爭(zhēng)中從“好用”走向“常用”的一場(chǎng)長(zhǎng)期考驗(yàn)。