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圖為在位于金華市金東區(qū)的金華至信科技有限公司車間里，工業(yè)機(jī)器人正生產(chǎn)新能源汽車零部件。新華社記者 徐昱 攝

人形機(jī)器人賽道的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)愈發(fā)激烈。近日，不少汽車企業(yè)加大人形機(jī)器人研發(fā)力度，并透露量產(chǎn)計(jì)劃，最快有望于2026年底實(shí)現(xiàn)。

3月2日，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)文表示，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人在真實(shí)汽車工廠完成連續(xù)3小時(shí)自主作業(yè)測(cè)試。

2月27日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)與韓國(guó)政府簽署一項(xiàng)協(xié)議，將投資約9萬(wàn)億韓元（約合429億元人民幣），在該國(guó)西部沿海地區(qū)建設(shè)人工智能（AI）數(shù)據(jù)中心、機(jī)器人制造工廠及其他開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

2月25日，小鵬汽車透露，將在廣州市天河區(qū)廣棠科創(chuàng)城具身智能產(chǎn)業(yè)園建設(shè)人形機(jī)器人全鏈條量產(chǎn)基地，公司CEO何小鵬在前一天發(fā)布的內(nèi)部開(kāi)工信中表示，全新一代IRON機(jī)器人將在年底啟動(dòng)量產(chǎn)。

理想汽車也于年初加快人形機(jī)器人的自研和部署，其創(chuàng)始人李想直言：“汽車的終極形態(tài)是機(jī)器人”。

“在制造材料、芯片等方面，人形機(jī)器人與智能汽車有一定相似之處?！敝袊?guó)汽研政研咨詢中心副總工程師朱云堯表示：“人形機(jī)器人與智能汽車都是移動(dòng)智能體，車企通過(guò)訓(xùn)練類似的大模型，可以實(shí)現(xiàn)在人形機(jī)器人和智能汽車上的雙重部署。如人機(jī)交互人工智能大模型，其訓(xùn)練方式可以相互支持?！?/p>

記者了解到，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、能量供給、感知控制等核心硬件，與智能汽車的關(guān)鍵零部件高度通用。如，比亞迪的刀片電池，憑借高安全性、高能量密度的優(yōu)勢(shì)，已被應(yīng)用于其內(nèi)部研發(fā)的人形機(jī)器人，解決了機(jī)器人續(xù)航短、易起火的痛點(diǎn)。

特斯拉Optimus機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)，能夠與Model 3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)共享研發(fā)團(tuán)隊(duì)與供應(yīng)鏈；人形機(jī)器人所需的激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件，與智能汽車的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)通用。

在軟件方面，特斯拉的全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)，其核心的端側(cè)大模型部署、實(shí)時(shí)決策算法，已成功遷移到Optimus機(jī)器人身上，讓機(jī)器人能夠自主識(shí)別環(huán)境、規(guī)劃路徑、躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與簡(jiǎn)單操作。

小鵬的XNGP全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，其感知融合算法與人機(jī)交互邏輯，也被應(yīng)用于其IRON機(jī)器人，讓機(jī)器人能夠快速適應(yīng)工廠、門店等復(fù)雜場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的分揀、搬運(yùn)與導(dǎo)覽服務(wù)。

車企自有工廠，為人形機(jī)器人提供了初期應(yīng)用場(chǎng)景，多家車企已逐步推進(jìn)人形機(jī)器人在自有工廠落地。

小鵬IRON機(jī)器人已在自有工廠“P+生產(chǎn)線”承擔(dān)分揀、搬運(yùn)、質(zhì)檢等工序，并在門店提供導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)服務(wù)。

比亞迪“堯舜禹”項(xiàng)目已于2025年完成第六代原型機(jī)進(jìn)廠測(cè)試，核心零部件產(chǎn)線同步投產(chǎn)，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)2萬(wàn)臺(tái)內(nèi)部自用，于2028年全面大規(guī)模落地。

現(xiàn)代汽車規(guī)劃波士頓動(dòng)力Atlas機(jī)器人將于2028年率先在美國(guó)Metaplant工廠投入使用，承擔(dān)零件分揀與物流流程，并計(jì)劃于2030年前后擴(kuò)展至零件組裝環(huán)節(jié)。

與此同時(shí)，一些車企已經(jīng)公布人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃。長(zhǎng)安汽車計(jì)劃于2026年推出車載組件機(jī)器人，2027年落地中型服務(wù)機(jī)器人，2028年實(shí)現(xiàn)全尺寸人形機(jī)器人量產(chǎn)。特斯拉計(jì)劃將弗里蒙特工廠用于生產(chǎn)Model S和Model X的空間，改造為Optimus機(jī)器人專屬生產(chǎn)車間，并于2026年底前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

朱云堯表示，車企數(shù)十年的百萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)格的品控體系與高效的供應(yīng)鏈管理能力，讓人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)成為可能。

具體而言，車企在汽車生產(chǎn)中積累的沖壓、焊接、裝配等自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，有助于開(kāi)展人形機(jī)器人的生產(chǎn)；車企的品控體系，能夠確保機(jī)器人的零部件生產(chǎn)工序及產(chǎn)品符合質(zhì)量要求，提升機(jī)器人的可靠性與使用壽命；而車企對(duì)供應(yīng)鏈的掌控力，也能夠通過(guò)規(guī)?；少?gòu)、協(xié)同研發(fā)，大幅降低核心零部件的成本，推動(dòng)機(jī)器人價(jià)格下探。

不過(guò)，也有分析認(rèn)為，車企深度介入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，如人形機(jī)器人需要在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)實(shí)時(shí)協(xié)同與動(dòng)態(tài)平衡，這是控制維度的躍遷，而非簡(jiǎn)單的算法遷移，目前任何單一車企都難以獨(dú)立解決。同時(shí)，機(jī)器人安全協(xié)議與測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，而標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，將直接影響規(guī)?；涞毓?jié)奏。（杜瑋）